由于某种神秘力量，搞了个激光“雕刻机”。期间查阅了一些别的博客论坛的设计，真的一言难尽。很多设计都不是一套系统，东拼西凑。所以还是从0开始造。

肯定得有个机械执行机构，于是从学校嫖了一台前辈做过雕刻机剩下的材料。X轴一个步进电机Y轴两个步进电机，很合适。

接下来就是主控板，步进电机采用便宜的A4988，主控也是便宜的GD32F103C8T6，另外配备极为先进的Type-C接口。

最终的PCB图

实际在之后调试的过程中，发现A4988发烫，是真的很烫，又建了一个壳子，加个风扇。

最终的实物

由于这个东西只是平面移动比较简单，所以只编写了简单的G0和G1指令

看了一下其它大多数方案都是用的什么inkspace的软件生成gcode，还有些要登陆使用的软件，麻烦死了，还是自己用Visual Studio写一个。懒人肯定使用C#咯。界面就简单摆摆就行了。上位机需要先打开图片，然后会灰度再二值化。对于一些颜色层次分明、轮廓清晰的图片处理效果会比较好，渐变的就很差。

原计划是有文字排版的，太懒就删掉了，反正图片也能绘制文字。调用了opencv来做边缘识别，然后生成gcode，生成的gcode移动方向只有0、45、90这几个角度，简单。再调个串口把gcode逐行发到单片机。

接下来就是实测效果了。

250mW的激光还是非常刺眼的，有点危险。

所有的工程文件：https://flomen.lanzoub.com/iOmBJ0xa7z2d