在第一版硬件设计中存在很多问题，最大的两个问题是：1. 板载调试器和FPGA的引脚相连，但是当调试器上电而FPGA未上电时，调试器的IO会漏电到FPGA，这样会使VCCO网络带有2.5V左右的电压，会影响VCCO网络上的器件的工作状态，也会影响FPGA的上电时序。2. BQ25606的BC快充的识别简直是个迷，测试一圈从未触发，而且使用D+，D-来识别就要占用一个USB口。 改进：1. 不同供电的器件之间的IO脚，增加了隔离，防止漏电，实际上增加隔离之后依然有漏电，但是基本上小到等于没有。隔离包括了JTAG、SWD、UART等信号线。2. 充电方案换成了HUSB238+BQ25892+STM3 […]

最近的项目中用到了DAP_Link，但是原版STM32F103CBT6的Demo不太适用，于是基于该主控进行了一点修改。 操作系统：Windows 10IDE：MDK 5.38 新建工程 自选一个路径，建议不要有中文和空格。 然后在 DAPLink\projectfiles\uvision 里面可以找到这两个工程。 分配IO 使用MDK打开工程，在左边”Project“栏里，打开 stm32f103xb_bl/default/IO_Config.h，该文件里定义了SWD、UART、LED的引脚。 该段定义了USB的使能和失能，USB2.0有1.5Mbps、12Mbps、480Mbps三种速率， […]

FT2232--JTAG--FPGA FT2232在使用之前需要给外置EEPROM烧录固件，然后在Vivado中进行连接。能够识别的器件，flash选用的是mt25ql128，这是能够买到的比较便宜的Flash了（在XC7A的Flash支持列表里面，不支持的Flash在Vivado里面不能固化）。 测试能够直接Program FPGA，也可以正常的固化Bin到Flash，从Flash启动正常。 Cortex-M3--DAP--MDK 在测试Cortex-M3之前，需要给DAP先烧录固件。之后在Keil里面建立工程，由于没有给CM3连接Flash，所以只能通过Debug将程序加载到RAM中运行： […]

这次选用的是Cadence家族，Capture CIS & Allegro PCB，这是第一次使用，做的也是6层PCB，所以花费了将近一个月时间来边学边做（也不是整天在弄）。根据Allegro的Status，PCB的绘制时间花了15个小时。 Layout 线路主要在Top和Bottom层，Layout的也不怎么好，勉强能用的水平。 PCB 焊接 很难受的是BGA焊盘因为焊接别的元器件的时候有点氧化了不太沾锡，然后找了一根导线当吸锡线拖焊盘，结果这个导线太硬了直接把阻焊干掉了，心态爆炸。还好有绿油补了一下。 成品 调试 虽然一再检查原理图和PCB有没有问题，但是该来的还是来了。 1）NG […]

简介 该项目是我的毕业设计，主要是用FPGA+ADC+射频接收芯片设计一个SDR接收设备。预计使用Cortex-M3作为主控内核，LVGL作为交互界面。需要设计屏幕显示，按键输入，音频输出，电池管理，文件储存的功能。很多的低端SDR是将数据采集发送到PC进行处理，我的设计是想把这些功能全部集成在SDR设备上。 选型 主控：FPGA采用的是XC7A35TFGG484，之前在这个芯片上跑过Cortex-M3，资源也够用，它还有个兼容引脚的XC7A100TFGG484，若是资源实在不够用就可以换成100T。这个芯片用来跑CM3 100MHz完全没问题，价格也还可以。下面是仅CM3的资源使用情况： 因 […]

老早就想搞一个FOC玩玩了，直接买的话感觉没意思，所以想自己设计一个。为了以后用来做别的东西，所以就想把控制器直接安装在电机的底部，这样直接整合成一个系统方便日后使用。既然如此那就要选择薄一点的点电机了，比如5008、5010这种，这个电机直径差不多5cm，要把PCB也做成直径5cm的圆形有点麻烦，另外就是四个螺丝孔也增加了布局难度。本着既然要做，那就要做好的态度，JTAG、CAN、UART这些接口都要设计，因为之前买了个电机+FOC一体的，结果作者没引出调试下载的接口，只留了一个UART出来，每次下载程序都要按一下BOOT0，太阴间了就直接吃灰了。 电机的直径是5cm，螺丝孔距离是25mm， […]

在设计手柄的时候，为了让手柄更具通用性并且更加环保，采用了BLE_HID，这样手柄就能够连接到电脑或者手机上进行操作。 补全了之前缺失的右手柄 主控更换为了紫光的PGL50H，不过国产的还是没AMD Xilinx那么好用，国产还得努力。

在移植VexRiscv到FPGA的时候，需要使用到openocd，但是Vex的JTAG并非标准的JTAG，需要使用到openocd-riscv，属于是定制版openocd。作者并未提供Windows，所以要么找别人编译好的，要么自行编译。我在whycan上找到了别人编译的版本，这个版本比较旧，测试用CMSIS-DAP可以正常使用。如果想自己编译的话。可以按照以下步骤进行。 安装环境 这里使用msys来搭建，使用msys中的mingw64，msys地址https://www.msys2.org/，安装之后打开MSYS MINGW64。 如果在编译过程中缺少什么依赖就到MSYS2 Packages […]

闲鱼捡一块SW799的核心板只要几十块钱，4G RAM+8G eMMC的配置还可以，自制个底板做成nuc那样的主机还是挺有意思的。想在机身上带一个屏幕，就用mipi接口装一个1080p的5.6寸ips屏。HDMI肯定是必不可少，音频就只有3.5mm输入输出了，原本想内置扬声器，不过里面留了个USB hub用fpc接出来，可以装USB声卡装个扬声器在机身内部，存储部分可以用tf卡和nvme硬盘，最复杂的部分就是电源了，集成PD快充和电量计等，但是需要使用i2c进行配置，结构比较复杂，所以就画了个单片机上去，类似于PC的嵌入式控制器（EC）。 主要包含了电源、LCD、USB、HDMI、以太网、储存 […]

去年参加集创赛G了，很不甘心，今年再接再厉，结果还是G了。理想是丰满的，实力是不允许的，设计了很多功能上去，结果写不出来，赛区二等奖，差点就进了。学妹嫌弃我，跟别的学长走了。仿照NS设计可拆卸手柄。 主要器件： 1.PA1A60核心板2.WM89603.ESP32-S34.LSM6DS35.CH343P6.SHT307.GD32F150G8U68.STM32F103CBT69.LPS22HBTR10.CH33411.DS133712.TP500013.TPS6302014.SY708815.EC190708 设计有以下功能： 1.长按开关机2.运动操作（未实现）3.温度湿度监测（未实现）4.气 […]