在设计手柄的时候，为了让手柄更具通用性并且更加环保，采用了BLE_HID，这样手柄就能够连接到电脑或者手机上进行操作。

补全了之前缺失的右手柄

主控更换为了紫光的PGL50H，不过国产的还是没AMD Xilinx那么好用，国产还得努力。