在第一版硬件设计中存在很多问题，最大的两个问题是：
1. 板载调试器和FPGA的引脚相连，但是当调试器上电而FPGA未上电时，调试器的IO会漏电到FPGA，这样会使VCCO网络带有2.5V左右的电压，会影响VCCO网络上的器件的工作状态，也会影响FPGA的上电时序。2. BQ25606的BC快充的识别简直是个迷，测试一圈从未触发，而且使用D+，D-来识别就要占用一个USB口。

改进：
1. 不同供电的器件之间的IO脚，增加了隔离，防止漏电，实际上增加隔离之后依然有漏电，但是基本上小到等于没有。隔离包括了JTAG、SWD、UART等信号线。
2. 充电方案换成了HUSB238+BQ25892+STM32G031G8U6，HUSB是PD的Sink识别芯片，可用电阻/I2C进行配置，BQ25892也需要使用I2C进行配置，因此增加了STM32G031G8U6作为独立的控制器来配置电源模块，同时，电量计也是连接到了STM32G031G8U6的另一路I2C上面。由于使用的是PD充电，那么调试器的USB就可以和充电合并成一个Tyoe-C接口。同时为了调试电源模块，在USB Hub上增加了一路CH340E连接到STM32G031G8U6，但是只连接了MCU的TXD，因为没有足够的引脚来提供RXD了，仅有TXD的话能看信息也足够了。

其它部分也有略微修改优化，较为具体的系统设计可以参考下图，工程文件在文末给出。

下图是修改后的充电模块，以及STM32G031G8U6：

下图是新增的IO隔离：

IO隔离这个很简单，仅需要两个N-MOSFET就行了，用的是2N7002V，该型号一个封装内有两颗N-MOSFET，但是需要注意的是，有的2N7002的Vgs(th)在2V左右，不适用于1.8V IO的线路，在做隔离或是电平转换时需要注意。

实物验收-主板：

为了更好的管理电池，还额外设计了电池包，电池包采用的是高倍率锂电池，规格是574069，容量2900mAh。保护板采用的是BQ298010（保护）+BQ27542（电量计），该电量计需要使用BQStudio软件+EV2400桥接器进行配置。

电池包和主板的工程文件，Cadence设计。