由于某种神秘力量，搞了个激光“雕刻机”。期间查阅了一些别的博客论坛的设计，真的一言难尽。很多设计都不是一套系统，东拼西凑。所以还是从0开始造。 肯定得有个机械执行机构，于是从学校嫖了一台前辈做过雕刻机剩下的材料。X轴一个步进电机Y轴两个步进电机，很合适。 接下来就是主控板，步进电机采用便宜的A4988，主控也是便宜的GD32F103C8T6，另外配备极为先进的Type-C接口。 最终的PCB图 实际在之后调试的过程中，发现A4988发烫，是真的很烫，又建了一个壳子，加个风扇。 最终的实物 由于这个东西只是平面移动比较简单，所以只编写了简单的G0和G1指令 看了一下其它大多数方案都是用的什么in […]

确保磁盘剩余空间至少30GB。 根据KiCAD官网的指南：官方Linux编译指南 首先需要安装依赖包，依赖包说明： 获取最新的稳定版源码(7.0)： 执行cmake命令后，得到如上图输出结果则表示配置成功，接下来编译： 编译成功如上图，接下来就可以执行安装： 安装库（可选）：符号，封装，3D Bug： "Failed to load kiface library /usr/local/bin/_pcbnew.kiface" "libkicad_3dsg.so.2.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory." 解 […]

参考电路，其中Re为200欧高精度电阻。 AD7793的SPI工作方式第二个edge数据有效，空闲为高电平。另外一个需要注意的是AD7793的数据收发是高字节到低字节，STM32的SPI是从低字节到高字节发送的，所以在编写SPI_Write和SPI_Read的时候需要把数据高低字节交换位置。注意分清高低位和高低字节。 注意N个数据只需要交换N/2次，使用 ^= 可以完成交换，同样也可以使用 -=、+= 或者设置中间变量来完成。最好不要去对参数中的data进行交换，由于传入的是指针，所以data会被修改，保险方式是复制到局部变量进行操作。 同理SPI_Read也进行交换。以下是AD7793操作的 […]

买了个键盘之后，意外的发现接口附近预留了USB接口，应该是做Hub用的，只是没有开出来。 于是自己拆开看了看。它原来自带的转接板确实也有hub，只不过没贴器件。为了发挥最大性能，选了颗CH334R，MTT模式的Hub。简单一点只有Hub功能，没有过流什么的功能，甚至ESD也懒得弄。 一般来说一个Hub是1分4，我这里键盘占一个，两个USB口占两个，还剩一个就加了个gl823k读卡器，这样键盘内置存储，有时候拿来装系统还是很方便，不过32G似乎有点浪费了。 实测U盘最高能跑到38MB/s，已经逼近USB2.0的极限。 https://flomen.lanzoub.com/i4AC40ufua3e